Постоји много врста машина за чарапе. Према класификацији игле, могу се подијелити у два типа: машину за игле са једним игло и двоструко игло чаршија. Класификован према организационој структури чарапа, може се поделити на машину жакардне чарапе, машине за везење везом, Терри чаршаву и тако даље.
Да би се задовољиле потребе за плетењем ових различитих секција, игличасти цилиндар чаршавне машине не може се користити само за једнокрмни покрет, већ може бити и клипњаче, а има и аутоматску контролу кретања, као што су брза, спора брзина, и трансформација плетива. Структура чарапа може се подијелити на сљедеће дијелове:
(1) преносни део: брзи погонски точак, спори управљачки точак, прекидач и тако даље. Тако
(2) контролни део: ту су потисне плоче, цветне плоче, ланчане плоче, велике подне плоче, мале потпорне плоче и кваке. Тако
(3) део за плетење: игелни цилиндар, трикотажа за плетење, колектор за игле, држач игле, маказе и сл.
